parents qui sont obligés d accordés un droit de visite à grand mère

je voudrais savoir si des parents comme nous ce sont vus contraints d emmené les enfants chez une grand mère qu ils n aiment pas suite à une décision de justice injuste. le juge lui a accordé un droit de visite d un dimanche par mois mais mes enfants ne veulent pas y aller et la dernière ne la connait même pas. cette grand mère ne les aime pas et fais juste ça par vengence car on ne lui parle plus depuis des années. qui a eu le même problème que nous et comment faire pour arrêter ce droit de visite? merci  davance